1、机电一体化系统中常用的位置传感器有哪些

1、位置传感器 2、速度传感器与加速度传感器 3、力、压力、力矩传感器 4、温度传感器 5、视觉传感器 6、压力传感器（包括称重） 7、位移传感器（直线和角度） 8、编码器

9、接近开关 10、霍尔传感器 11、敏传感器气等请点击输入图片描述

拓展：

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械装置中的一种复合化技术。俗称机电一体化。其全称为机械电子工程学

2、测量位移的传感器有哪些？

1.直线位移传感器

直线位移传感器是一种运用较早的电参数传感器，它的种类繁复，价格便宜，运用非常广泛，其基本原理是将被测物理量的改动转换成与之有联络的电阻值的改动，再通过相应的测量电路后，反映出被测量的改动。传感器结构简略、线性精度和安稳功用较好，与相应的测量电路可构成测力、测重量、测位移、测加速度等查看系统，已成为出产进程查看及完结出产自动化不可缺少的方法之一。

2.磁致弹性位移传感器

磁致弹性位移传感器是由不锈钢（测杆），磁致弹性线（活络元件-波导线），可移浮子（内有耐久磁铁）等有些构成。测杆磁致弹性液位计工作时，电路有些将在波导 丝上鼓舞出脉冲电流，该电流沿波导丝传达时会在波导丝周围发生脉冲电流磁浮子场。在磁致弹性液位计测杆外配有一浮子，此浮子可以沿测杆随液位的改动而上下移动。在浮子内部有一组耐久的磁环。当脉冲磁环磁场电流磁场与浮子发生的磁环磁场相遇时，浮子周围的磁场发生改脉冲电流磁场变然后使得由磁致弹性材料做成 的导波丝在浮子地址的方位发生波导丝一个改动波脉冲，这个脉冲以固定的速度沿波导丝传回。通过测量脉冲电流与改动波的时间差可以精确地判定浮子地址的位 置，即液面的方位。表面由一个电路单元、一套防爆外壳和杆式传感元件构成，传感器有多种类型可选。

常用位移传感器有哪些?位移传感器种类

3.LVDT位移传感器

LVDT位移传感器是依据变压器原理，通过一次线圈与二次线圈弱电磁藕合，使得铁芯的位移改动量与输出电信号（电压或电流）改动量呈精密线性联络，可以直接把机械改动量转变为标准电信号供给电脑数据搜集或PLC进行进程控制.LVDT位移传感器产品是将传感器线圈和电子线路设备在一个不锈钢管里，完结了机电一体化，具有较强的抗干扰才干。该系列产品具有行程大、精度高、安稳性好、设备运用方便等利益。是位移、距离、伸长、移动、厚度、振动、胀大、液位、紧缩，应变等等物理量的查看和分析的有力东西。

4.拉绳位移传感器

拉绳位移传感器又称拉绳传感器。它是一种新式而简练的长度位移传感器，用途非常广泛，具有结构紧凑、测量行程长、设备空间标准小、测量精度高，可靠性好，寿命长，维护少等利益。其他，拉绳位移传感器设备运用方便，适宜许多危险场合运用，广泛运用与测量领域。

5.栅位移传感器

光栅位移传感器（俗称光栅尺），是运用光栅的光学原理工作的测量反响设备。光栅位移传感器常常运用于机床与现在加工基地以及测量仪器等方面，可用作直线位移或许角位移的查看。其测量输出的信号为数字脉冲，具有查看规划大，查看精度高，照应速度快的特征。例如，在数控机床中常用于对工件的坐标进行查看，来调查和跟踪走刀过失，以起到一个赔偿的运动过失的作用。

根据运动方式分类：

直线位移传感器：直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。#FormaTImgID_0#位移传感器（图8）为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。

角度位移传感器：角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

根据材质分类：

霍耳式位移传感器：它的测量原理是保持霍耳元件（见半导体磁敏元件）的激励电流不变，并使其在一个梯度均匀的磁场中移动，则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。磁场梯度越大，灵敏度越高；梯度变化越均匀，霍耳电势与位移的关系越接近于线性。图2中是三种产生梯度磁场的磁系统：a系统的线性范围窄，位移Z=0时，霍耳电势≠0；b系统当Z《2毫米时具有良好的线性，Z=0时，霍耳电势=0；c系统的灵敏度高，测量范围小于1毫米。图中N、S分别表示正、负磁极。霍耳式位移传感器的惯性小、频响高、工作可靠、寿命长，因此常用于将各种非电量转换成位移后再进行测量的场合。

光电式位移传感器：它根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸。特点是属于非接触式测量，并可进行连续测量。光电式位移传感器常用于连续测量线材直径或在带材边缘位置控制系统中用作边缘位置传感器。

3、数控机床中位置传感器件主要分类有哪些#数控机床

位移检测-----所用传感器有：脉冲编码器，直线光栅，旋转变压器，感应同步器

位置检测-----接触式传感器，接近开关

速度检测-----常用的有测速发电机和脉冲编码器等

压力检测-----压电式传感器、压阻式传感器和电容式传感器

温度检测-----常见的有以铂、铜为主的热电阴传感器、以半导体材料为主的热敏电阻传感器和热电偶传感器等。在数控机床上,

温度传感器用来检测温度从而进行温度补偿成过热保护。

刀具磨损监控-----刀具磨损到一定程度会影响到工件的尺寸精度和表面粗糙度,

因此,

对刀具磨损要进行监控。当刀具磨损时,

机床主轴电动机负荷增大,

电动机的电流和电压也会变化,

功率随之改变,

功率变化可通过霍尔传感器检测。

4、曲轴位置传感器中，分为几种类型？

曲轴位置传感器的类型有霍尔式、磁感应式和光电式。曲轴位置传感器通常安装在分电器中，是控制系统中最重要的传感器之一。它的功能是检测发动机转速，所以也叫转速传感器。磁电感应速度传感器和曲轴位置传感器安装在分配器的上层和下层。传感器由永磁感应线圈和转子组成，转子随分电器轴转动。正时转子有一个、两个或四个齿，转速转子有24个齿。永磁感应检测线圈固定在分电器本体上。

霍尔效应型转速传感器和曲轴位置传感器是利用霍尔效应的信号发生器。霍尔信号发生器安装在分配器内，与分配器同轴，由封装的霍尔芯片和永磁体整体固定在分配器板上。光电曲轴位置传感器一般安装在分配器内，由信号发生器和带光学孔的信号面板组成。信号板随分配器轴一起转动，信号板外环有360°光刻间隙，产生曲柄角为1°的信号；内部有6个间隔60度均匀分布的光孔，产生120度曲柄角的信号，一个光孔较宽，用于产生相对于气缸1上止点的信号。信号发生器安装在分电器外壳上，由两个发光二极管、两个光敏二极管和一个电路组成。

它主要由齿轮信号面板、磁头、线圈、脉冲形成电路、连接器等组成。它安装在曲轴前端皮带轮的后面，带有细齿的信号盘与曲轴皮带轮一起安装在曲轴上，随曲轴转动。发动机转动时，信号板的齿和法兰切割磁力线，使磁铁周围的感应线圈产生感应电动势，经滤波整形形成脉冲信号。通过连接器将曲轴位置传感器的传感信号输入电子控制单元。丰田的TCCS系统使用传感器并安装在经销商处。传感器分为上下两部分，上部产生G信号，下部产生~信号。在这两个部分中，带有滑轮齿的转子旋转以改变信号发生器中的线圈磁通量。从而产生交流电势，信号经放大后输入电子控制单元。

日产公司使用的光电曲轴位置传感器安装在分电器内，信号板安装在分电器轴上，随分电器轴转动。其外围均匀分布有360个间隙。信号发生器安装在分电器壳体上，发动机曲轴驱动分电器轴和信号板转动。由于信号面板上有孔，透光和遮光交替变化，使得信号发生器输出代表曲轴位置和曲轴转角的脉冲信号。韩国现代汽车的光电曲轴位置传感器的原理基本和日产用的差不多，就不描述了。霍尔式曲轴位置传感器有两种曲轴位置传感器:触发叶片式和触发齿轮齿式。