Vertiq 8108 150Kv是一种集成电机和控制器，具有广泛的基于速度的应用。这种集成电机和控制器是第一种商用级无人机和机器人电机模块，该模块配有嵌入式位置传感器。该模块的特点是一个开闭环控制器设计，主要用于驱动螺旋桨负载。

　　Vertiq 8108 150Kv模块可以用具有二阶多项式前馈的集成PID速度控制器驱动，这是螺旋桨应用的理想选择。该模块为电机健康监测提供了先进的遥测技术，并利用闭环电机控制技术，帮助无人机改变方向、稳定和制动速度提高4倍。

　　Vertiq独特的硬件设计和专有软件的结合，使IQ电机的扭矩输出、效率和精度最大化，同时最小化电机振动、成本和占地面积。该模块具有电压控制器PWM控制器，海岸和刹车模式，编码器线性化，防齿槽，无最小速度，和主动自由轮。典型的应用包括无人机、风扇、轮式车辆、机器人和框架。

　　特性

　　交流:

　　协议:CAN，串行，PWM, Dshot，伺服等

　　正弦变换

　　梯形变换(可选)

　　硬件特点:

　　Controller-motor集成

　　嵌入位置传感器

　　可靠性:

　　获得标准和定制遥测技术

　　过流、过压、过温

　　控制:

　　速度和位置控制与可调pid

　　现场预估控制

　　反齿槽和编码器线性化

　　三维可逆，过零时无延时

　　行业领先的上涨和响应时间

　　再生和主动制动

　　积极的自由

　　快速场效应管开关和门驱动器的使用

　　规范

　　电气规格:

　　-0.3V至62V的电源电压范围

　　-0.3V至7.3V的数字逻辑电压范围

　　-60V ~ 60V的CAN电压范围

　　-20°C至105°C的MCU温度范围

　　电源电压范围12V ~ 48V

　　环境温度范围:—10℃~ 50℃

　　电机规格:

　　0.079欧姆阻力

　　32µH电感

　　40A的连续电流

　　2.7Nm的连续扭矩

　　90A的脉冲电流

　　应用程序

　　无人驾驶飞机

　　球迷

　　轮式车辆

　　机器人

　　平衡环