担负着空空和地空之间通信，为保证电台性能，需要对其进行定检。基于单片机的检测仪存在测量速度慢、可扩展性差的问题;而基于PXI仪器或VXI仪器的检测仪存在着功耗大、体积大、价格高等缺点。为解决上述问题，利用基于处理器来实现电台成为重要的发展方向，ARM是一种高性能、低功耗的RISC结构处理器，由于其出色的性能被广泛应用于工业控制、无线通讯、成像和安全、网络应用等方面，采用基于ARM的电台检测控制器具有可移植性强、可扩展性好、抗干扰能力强等优点。

1 硬件设计

良好的硬件设计是是解决基于单片机、PXI、VXI等系统的电台检测仪问题的关键。为实现硬件结构的模块化设计，硬件主要分为两大部分：主控制器电路和调理电路。为设计一个具有高性能、低功耗、可扩展性好和低成本检测仪，主控制器的选择至关重要，为满足检测仪的可扩展性设计主控制器必须具备网络功能、USB存储、串行通信、SPI通信、I2C通信、模数转换等功能模块，为满足人机交互设计的要求，还必须具备必要的频率预置电路、显示电路等。具备这么多功能的控制器以及满足高性能、低功耗等性能的控制器只有ARM处理器才能完成。根据某电台的电气特性，主控器和电台之间的通信还必须进行必要的电平转换，另外电台输出的响应信号不能直接送到主控制器，还必须进行必要的分压网络、阻抗匹配等电路设计，这就需要调理电路。主控制器电路和调理电路相配合来完成电台的检测工作，根据电台测试需求设计的硬件整体结构如图1所示。

1.1 主控制器

主控制是电台检测控制器的核心，担负着信息采集、存储、网络功能以及和电台通信等重要任务，主控制的好坏也直接决定了系统性能，经对比选择飞利浦公司的LPC2388作为该电台的主控制器，该器件是基于ARM7TDMI-S内核的处理器，具有太网控制器、USB控制器、I2C、串行接口等丰富的外设，可以满足该检测仪的需求。

1.2 存储电路

为满足可扩展性、测试结果可存储的要求，检测控制器要把每次对某型电台测量的结果保存下来，这就需要有主控制器和无线电综合测试仪之间能进行通信，某无线电综合测试仪对外通信有串口通信方式，在测量时可以把通信控制接口连接到无线电综合的串口线上，这样就可以把测试结果读到控制系统内部，想把该信息存储下来，就必须满足可擦写，为节省控制器的宝贵的通用I/O口，选择具有12C通信存储功能CAT24WC64作为E2PROM，该器件负责保存电台性能测试结果，最多保存50次电台测试结果，超过50次，系统自动把原来存储的测试结果擦除掉然后再存储。当需要查看系统电台测试结果时通过3种方法来实现：1)把USB存储设备插入USB存储接口电路，系统会自动识别该设备，然后选择存储测试结果按键就可以把保存测试结果保存到USB存储设备：2)通过网络接口和计算机相连接，然后用远程控制的方式来读取测试结果：3)利用串行通信方式把信息读到计算机中。

1.3 USB存储接口电路

USB接口电路是完成和USB存储设备通信的窗口，LPC2388内部具有兼容USB2.0协议的控制器，这种控制器为USB接口设计提供方便。为满足系统可靠性，在D+和D-线上分别串接上一只33 Ω的电阻，在D+上还要增加一只1.5 kΩ上拉电阻，为表明USB存储设备连接上，在Ul_UPLED引脚上增加一个指示灯，当USB存储设备连接，指示灯亮。

1.4 网络接口电路

为满足远程控制需要，检测控制器就应该具备网络控制接口。LPC2388具有10/100 Mb/s以太网通信速率，为保证可靠传输，通过内部集成了16 KB字节的以太网控制器专用SDRAM、以太网控制器和ARM7内核之间使用高速AHB总线通信，并且使用了专用DMA进行数据传输来实现。处理器内部使用的以太网控制器使用RMII接口，通过与外围电路PHY芯片DM916lA进行通信就可以实现以太网通信功能。

1.5 频率形成电路

电台检测仪要想充分地检测电台性能，应检测多个频率点处电台性能，这样就要求检测仪能够输出频率可变的控制码，频率控制码的形成就需要频率形成电路。频率形成电路就是通过脉冲整形、计数，最后进过缓冲送到主控制器。脉冲形成电路利用自复位开关来实现，整形电路利用MAX708计数和缓冲电路分别利用54HCl90和54LVC245来实现，为节省处理器宝贵的I/O口资源，采用模拟总线的方式来实现，通过锁存、译码电路来控制频率码的形成。

1.6 显示、键盘电路

显示电路是人机交互的窗口，直接显示了当前检测仪所处的状态和电台检测结果。当检测的电台不能满足性能要求时，直接显示错误结果;键盘电路完成检测仪部分功能的输入。为保证检测仪显示结果的可靠性，检测仪显示电路采用抗干扰性强的LED数码管显示，LED数码管的驱动器选用ZLG7290，ZLG7290利用三线串行码与ARM处理器进行信息交互，其动态显示功能降低了系统功耗。ZLG7290除了用来驱动显示数码管外，电台检测的部分输入也通过其键盘接口来实现，其电路图如图2所示。

1.7 其他电路

一个系统能可靠工作，必须有一系列诸如晶体振荡、看门狗、等电路保证，提供系统工作所必需的时钟、监视电路，晶体振荡电路提供必须的时钟信号，看门狗电路在程序运行出现异常时，把微控制器提供复位信号，增加了系统的鲁棒性：电源电路为整个系统电源，采用转换效率高的DC/DC，按功能为系统设计供电，即为控制电路电源和调理电路独立供电：增加了系统的抗干扰性。

1.8 调理电路

检测控制器的工作状态和工作时序由主控制器来完成，然而这只是检测控制器检能正常工作的一个方面，另外一个重要方面就是调理电路，其主要由阵列、分压网络、模拟开关、转换等部分组成。控制器输出的信号一般不能直接加到电台内部，这主要有两方面原因：1)检测控制器输出的串口数据为单端输出，而该电台所需要的信号为差分信号;2)控制器输出的信号电平和格式完全正确，为保证系统的抗干扰性，在控制器的输出端和电台输入端一般要加一个，增加系统模块之间的隔离度。检测控制器面板的所有控制信息经过处理器处理后通过串口发送给电台，而电台所需要的为差分信号，利用DSl6F95来实现信号电平方式的转换。检测控制器除了测试收发机性能外还可以测试控制盒的性能，另外也可以利用控制来控制收发机，从而模拟机上控制盒控制收发机，在控制盒控制和检测控制器本身信号不能同时发送到电台，这就需要继电器阵列来完成检测仪和控制盒之间的转换。另外，为监控电台工作，检测仪要分时显示出工作电压，而工作电台27V以及内部收发控制电压等也要显示，这些电压需要分压网络经过分压后送到数控模拟开关，控制器轮流监视各路电压。

2 软件架构设计

电台检测控制器属于典型的嵌入式控制系统，其性能设计的好坏直接关系到系统是否能够可靠工作。嵌入式软件设计和普通的PC机软件差别较大，由于检测仪控制关系复杂，再加上网络接口、USB存储驱动、中断时间控制、定时器设计、串行通信等因素，对软件架构的要求较高，必须考虑软件和硬件检测协调，另外软件还必须满足可测性、可移植性、健壮性等设计，要综合考虑多种因素。该电台检测控制器的软件流程如图3所示。系统上电后经过初始化配置，然后选择测量控制方式，若是远程控制则启动网络连接，用计算机来控制检测控制器进行工作，进入收发机性能测试，测试的结果通过网络存储到远程计算机中;若是手动测试，则判断测量方式是测控、外控还是测控，如果是内控，则由检测控制器控制收发机，在无线电综合测试仪的配合下测量收发机主要性能，通过读取无线电综合测试仪的测试结果可以把结果保存下来，在保存结果时，如果USB存储设备存在，则把结果存在其中，反之，则存于内部的可擦写的E2PROM中;若是测控，则检测控制器测量控制盒状态，并把结果保存起来;如果是外控，则在控制盒的控制下测量收发机性能，检测控制器通过读无线电综合测试仪结果同样把测试结果保存下来。

3 结束语

基于ARM实现的电台检测控制器硬件设计灵活，软件架构设计良好，实现了软件与硬件平台的无缝结合，具有高性能、低功耗、可移植性好、可扩展性好，实现了对电台的检测与控制。通过网络接口，可以实现远程控制，并可以实时读取测量结果：通过增加USB存储接口，在手动测试的情况下还可以把测量数据直接保存下来，极大地提高了测试结果的处理速度，具有广阔的经济效益和军事效益。

ARM(ARM处理器)

ARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全称为Advanced RISC Machine。ARM处理器本身是32位设计，但也配备16位指令集，一般来讲比等价32位代码节省达35%，却能保留32位系统的所有优势。

ARM的Jazelle技术使Java加速得到比基于软件的Java虚拟机(JVM)高得多的性能，和同等的非Java加速核相比功耗降低80%。CPU功能上增加DSP指令集提供增强的16位和32位算术运算能力，提高了性能和灵活性。ARM还提供两个前沿特性来辅助带深嵌入处理器的高集成SoC器件的调试，它们是嵌入式ICE-RT逻辑和嵌入式跟踪宏核(ETMS)系列。

arm处理器阶梯图

特点

ARM处理器的三大特点是：耗电少功能强、16位/32位双指令集和合作伙伴众多。

1、体积小、低功耗、低成本、高性能;

2、支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，能很好的兼容8位/16位器件;

3、大量使用寄存器，指令执行速度更快;

4、大多数数据操作都在寄存器中完成;

5、寻址方式灵活简单，执行效率高;

6、指令长度固定。

体系结构

1 CISC(Complex　Instruction　Set　Computer，复杂指令集计算机)

在CISC指令集的各种指令中，大约有20%的指令会被反复使用，占整个程序代码的80%。而余下的指令却不经常使用，在程序设计中只占20%。

2 RISC(Reduced　Instruction　Set　Computer，精简指令集计算机)

RISC结构优先选取使用频最高的简单指令，避免复杂指令;将指令长度固定，指令格式和寻址方式种类减少;以控制逻辑为主，不用或少用微码控制等

RISC体系结构应具有如下特点：

1　采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2～3种。

2　使用单周期指令，便于流水线操作执行。

3　大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率。

除此以外，ARM体系结构还采用了一些特别的技术，在保证高性能的前提下尽量缩小芯片的面积，并降低功耗：

4　所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而提高指令的执行效率。

5　可用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据的传输效率。

6　可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理。

7　在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率。

寄存器结构

ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组(BANK)，这些寄存器包括：

1　31个通用寄存器，包括程序计数器(PC指针)，均为32位的寄存器。

2　6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位，只使用了其中的一部分。

指令结构

ARM微处理器的在较新的体系结构中支持两种指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其中，ARM指令为32位的长度，Thumb指令为16位长度。Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30%～40%以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。

体系结构扩充

当前ARM体系结构的扩充包括：

·Thumb 16位指令集，为了改善代码密度;

·DSP DSP应用的算术运算指令集;

·Jazeller 允许直接执行Java字节码。

ARM处理器系列提供的解决方案有：

·无线、消费类电子和图像应用的开放平台;

·存储、自动化、工业和网络应用的嵌入式实时系统;

·智能卡和SIM卡的安全应用。

主要模式

处理器工作模式 说明

用户模式(usr) ARM处理器正常的程序执行状态

系统模式(sys) 运行具有特权的操作系统任务

快中断模式(fiq) 支持高速数据传输或通道处理

管理模式(svc) 操作系统保护模式

数据访问终止模式(abt) 用于虚拟存储器及存储器保护

中断模式(irq) 用于通用的中断处理

未定义指令终止模式(und) 支持硬件协处理器的软件仿真

除用户模式外，其余6种模式称为非用户模式或特权模式;用户模式和系统模式之外的5种模式称为异常模式。ARM处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。

系列产品

ARM7系列　ARM9系列　ARM9E系列　ARM10E系列

SecurCore系列　Intel的StrongARM ARM11系列 Intel的Xscale

其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。

Axxia 4500通信处理器基于采用28纳米工艺的ARM 4核Cortex-A15处理器，并搭载ARM全新CoreLink CCN-504高速缓存一致性互连技术，实现安全低功耗和最佳性能。

ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，旨在为各种不同的市场提供服务。