原标题：STM32F407[3] 闪烁LED

　　按照上一小节的内容，我们已经能点亮LED了。同样的，把它熄灭非常简单：把对应GPIO设置为低电平即可。回忆上次的内容，想一下那个单刀双掷开关，对吧?

　　快速开始

　　结合一下，我们可以得到这样的思路：

　　PD12设置为高电平

　　PD12设置为低电平

　　执行步骤1，循环往复

　　这样的话，我们的灯就会闪烁起来了。至少理论上是这样的。用于设置GPIO低电平的函数和设置高电平的函数用法类似：

　　GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

　　上面代码即可将PD12设置为低电平，来我们对比一下将PD12设置为高电平的写法：

　　GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

　　可以很明显的感觉到，它们基本是一样的。我们把这两个代码组合一下，按照我们的思路，很容易写出：

　　while (1)

　　{

　　GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

　　GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

　　}

　　这样的话，理论上PD12就会高低电平频繁切换，我们也就能看到LED闪烁起来了。如果你不知道如何组合代码可以参照下图：

　　好，首先编译，然后下载，最后按下板子的复位键。看到灯闪了吗?

如果没问题的话......

　　看到灯闪了吗?没有?至少我是没有(理论上来说还是可以看到灯亮起的)。

　　看不到闪烁的原因?

　　我们一步步的来。

　　检查我们的思路，是否有误：循环切换PD12的高低电平，高电平时候LED亮，低电平的时候LED灭，因此可以实现闪烁

　　思路，很显然没问题。其次，是板子烧掉了吗?比如没法输出低电平?我找来了一个简陋的示波器(啊啊其实是因为自己穷啊，压根不是因为别的)，观察PD12的波形：

PD12的波形，纵向一格是1V，横向一格是0.1us

　　很明显，虽然波形有很明显的变形，但是依旧是先高电平(表现在矩形波上升到最高，然后持平)，然后切换为低电平(即波形和x轴重合)。这说明，PD12正如我们期望中的，先输出高电平，然后切换为低电平，然后再切换为高电平...即，芯片是正常的。

　　注意了一点，横向的一格是0.1us，而高低电平切换一次(一个周期)的时间只有0.3us左右...

　　稍微玩点游戏的读者应该知道，我们游戏一般是垂直同步在60帧，此时已经几乎不可能感觉得到卡顿了。也就是1/60 ≈ 16.667ms。而我们的LED闪烁频率是每秒钟闪烁三百万次以上...换句话说，人眼压根不可能看得到这个LED在闪。

　　评论区

　　@Rivers-Jin

　　提醒，查证了下，LED的响应速度也确实也没有这么高，所以本身它也不见得反应不过来。

　　解决方案

　　总归，人眼看不到我们的LED在闪烁，那么我们延长高电平的时间，也延长低电平的时间不就好了?如此一来，思路就变成这样了：

　　PD12设置为高电平

　　等待一段时间

　　PD12设置为低电平

　　等待一段时间

　　回到步骤1，循环往复

　　那么现在主要问题就在于怎么等待了。对于单片机，它只有一个核心的一个CPU，因此可以用一个最简单的方法：等待的时候一直做点什么事情不就完事了，比如一个空循环，循环一百万次：

　　for (int i = 0; i < 1000000; i += 1)

　　{

　　// nothing to do

　　}

　　我们把它插入到设置高电平完成后和设置低电平设置完成后：

　　while (1)

　　{

　　GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

　　for (int i = 0; i < 1000000; i += 1)

　　{

　　// nothing to do

　　}

　　GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

　　for (int i = 0; i < 1000000; i += 1)

　　{

　　// nothing to do

　　}

　　}

　　整合好你的代码，下载到单片机上运行，应该可以看到LED快速闪烁起来了。如果没有看到，那么就把1000000改大一点，这样就会有更多的等待时间。

　　我们再测一遍PD12的波形，可以看到高电平持续时间和低电平持续的时间明显长了很多，一个i周期大概有0.15秒：

PD12波形，纵向1V每格，横向50ms每格

　　规范代码

　　我们的延时部分是一致的，这意味着我们可以把它独立开来，形成一个单独的过程(函数)。例如这样：

　　// 延时等待

　　// Mcnt表示循环几百万次

　　void delay(int Mcnt)

　　{

　　for (int i = 0; i < 1000000 * Mcnt; i += 1)

　　{

　　// nothing to do

　　}

　　}

　　如此一来，我们就可以把我们的代码变得更加漂亮了。我给程序丰富了点功能，使得四个灯能轮番亮起来，您可以尝试优化这段程序，让它看起来没这么傻：

　　// 延时等待

　　// Mcnt表示循环几百万次

　　void delay(int Mcnt)

　　{

　　for (int i = 0; i < 1000000 * Mcnt; i += 1)

　　{

　　// nothing to do

　　}

　　}

　　int main(void)

　　{

　　// GPID时钟

　　RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

　　GPIO_InitTypeDef gpioInitInfo;

　　gpioInitInfo.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 // 要初始化的有12,13,14,15这四个

　　+ GPIO_Pin_13

　　+ GPIO_Pin_14

　　+ GPIO_Pin_15;

　　gpioInitInfo.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式

　　gpioInitInfo.GPIO_OType = GPIO_OType_PP, // 推挽输出

　　gpioInitInfo.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 没有上下拉电阻

　　gpioInitInfo.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 高速模式

　　GPIO_Init(GPIOD, &gpioInitInfo); // 初始化GPIO, 即PD12, PD13, PD14, PD15

　　while (1) // 死循环做下面这些事情

　　{

　　GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); // PD12低电平

　　GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); // PD13高电平

　　delay(1); // 等待一段时间

　　GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); // PD13低电平

　　GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14); // PD14高电平

　　delay(1); // 等待一段时间

　　GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14); // PD14低电平

　　GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15); // PD15高电平

　　delay(1); // 等待一段时间

　　GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15); // PD15低电平

　　GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); // PD12高电平

　　delay(1); // 等待一段时间

　　}

　　}

　　如果运行成功，板子上的四个LED会轮番亮起熄灭。

　　SUMMARY

　　闪烁LED的思路

　　人眼看不到那么快的闪烁，因此需要适当延迟。事实上对于电路也是，一些硬件反应不过来，我们也需要适当延迟

　　未解决的问题

　　似乎没有

　　F.A.Q.

　　想到/被问到再补充