原标题：Adafruit LSM6DS33 & LIS3MDL-9 DoF IMU分接板的介绍、特性、及应用

Adafruit LSM6DS33和LIS3MDL - 9 DoF IMU Breakout Board with Accelerometer / Gyroscope /磁力仪是Arduino项目中添加运动、方向和方向感应的好工具。这个突破包含两个并排的芯片提供9度全动态数据。该板包括一个LSM6DS33，一个6自由度IMU加速度计+陀螺仪。三轴加速度计可以告诉用户哪个方向是向下的，或者滑板在三维空间中的加速度有多快。三轴陀螺仪可以测量旋转和扭转。三个三轴传感器加起来有9个自由度。分块板还包括一个LIS3MDL三轴磁力仪，可以感知最强的磁力来自哪里，通常用于探测磁北。通过结合这些数据，用户可以定位板。这些芯片提供了一个不错的9自由度IMU设置，是任何项目都负担得起的。

为了使入门快速和容易，传感器是在一个紧凑的分线板上电压调节和水平位移输入。这允许用户使用3V或5V电源/逻辑设备。为了使使用简单，板暴露只有I(2)C接口，和一些中断引脚从每个芯片。该breakout完全组装并经过测试，带有一些额外的头，以便用户可以在面包板上使用它。四个安装孔提供安全连接。由于接线板包括I(2)C，用户可以很容易地用两根线将其连接起来。该板还包括SparkFun qwiic兼容STEMMA QT连接器的I(2)C总线，所以用户不需要焊接。用户只需连接到他们最喜欢的微控制器(如STM32F405 Feather)上，用一根即插即用的电缆就可以立即获得9 DoF数据。用户可以改变I(2)C地址在背面使用焊料跳线，有两个这些传感器板在一个总线上。

规范

• LSM6DS33规范

• ±2 /±4 /±8±16 g全面

• ±125 /±250 /±500 /±1000±2000 dps全面

• 高达1.6KHz ODR

• 轻拍和双拍检测

• 自由落体检测

• I(2)C地址是0x6A或0x6B

• LIS3MDL规范

• ±4/±8/±12/±16高斯可选磁性满标度

• 连续和单次转换模式

• 16位数据输出

• 中断信号发生器

• I(2)C地址是0x1D或0x1E

• 产品尺寸:25.6mmx17.8mmx4.6mm (1.0"x0.7"x0.2")