原标题：Adafruit ICM-20948 9-DoF惯性测量单元(IMU)的介绍、特性、及应用

Adafruit ICM-20948 9-DoF惯性测量单元(IMU)的设计使用惯性测量的方向感测。该传感器具有板载数字运动处理器(DMP)，并为外部传感器提供一个辅助I(2)C接口。ICM20948 IMU是可用的标准2.54毫米间距报头与面包板使用。该IMU传感器安装在一个1.8V电压调节器的breakout上，尺寸为25.7mm x 17.7mm x 4.6mm。ICM-20948 9- dof IMU分接板设计用于捕捉9种不同类型的运动和方向相关数据。在其苗条的3x3mm包，有两个传感器模组，包括MEMS 3轴加速度计和陀螺与AK09916 3轴磁力仪。

特性

• 具有±250dps，±500dps，±1000dps，±2000dps可编程FSR的3轴陀螺仪

• ±2g，±4g，±8g，±16g可编程FSR的3轴加速度计

• 3轴罗盘，宽范围±4900μT

• 车载数字运动处理器(DMP)

• Android支持

• 外部传感器的辅助I(2)C接口

• 16位片上adc和可编程滤波器

• 7MHz SPI或400kHz快速模式I²C

• 数字输出温度传感器

• 25.7毫米x17.7毫米x4.6毫米尺寸