原标题：SparkFun Pixhawk 4飞行控制器的介绍、特性、及应用

SparkFun Pixhawk 4飞行控制器是一款先进的开发套件，采用了PX4最新的处理器和传感器技术 自动驾驶仪。该套件采用意法半导体最先进的处理器技术 ，传感器技术来自博世 ，NuttX实时操作系统和InvenSense 控制任何自动驾驶车辆。Pixhawk 4飞行控制器包括2MB闪存和512KB RAM，帮助它在自动驾驶仪上实现更复杂的算法和模型。这个飞行控制器预装了最新的PX4固件，并包含丰富的额外外设连接选项。

Pixhawk 4飞行控制器由高性能、低噪声的惯性测量单元(imu)组成，是稳定应用的理想选择。该飞行控制器允许精确的时间戳传感器数据路由数据准备信号从所有传感器分离中断和时间捕捉引脚上的自动驾驶仪。Pixhawk 4飞行控制器包括六条相关的芯片选择线和两条外部SPI总线，允许添加额外的传感器和SPI接口负载。这款飞行控制器是学术界人士、企业研究实验室的开发者和初创公司的理想选择。

特性

• STM32F76 32位ARM Cortex M7 216MHz FMU处理器

• STM32F100 32位Arm Cortex M3 24MHz IO处理器

• 传感器技术来自博世

• nutx实时操作系统

• 冗余电源输入，自动故障切换

• 外部安全按钮，方便启动电机

• 具有更高温度稳定性的新型传感器

• 多色LED指示器

• 综合振动隔离

• 高功率，多音调压电音频指示器

• MicroSD卡，用于长时间的高速日志记录

• 16 PWM输出

• 预安装最新的PX4固件

规范

• 电压等级:

• 4.9V ~ 5.5V电源模块输出

• 最大输入电压6V

• 最大电流传感120A

• 4.75V ~ 5.25V USB电源输入

• 尺寸为44毫米x84毫米x12毫米

• 工作温度范围:-40°C ~ 85°C

• 三(2)C端口

• 四个SPI总线

• 5通用串口

• 最多2个CAN总线双CAN与串行ESC

• 2个额外的模拟输入

• 2节电池电压/电流模拟输入

包内容

• Pixhawk 4自动驾驶仪

• 带安全开关和LED的GPS模块

• 电源板

• (2) C分配器

• 6 ~ 6pin线3根(电源)

• 2根4到4针电缆(CAN)

• 6 ~ 4引脚线缆(数据)

• 2根10到10脚电缆(PWM)

• 8 ~ 8针电缆(AUX)

• PPM /全局的电缆

• XSR接收机电缆

• DSMX接收机电缆

• 单位接收有线电视

• USB电缆

Pixhawk 4飞行控制器连接器

尺寸(毫米)