原标题：同轴步进马达驱动器TMC389的主要特性及应用分析

　　TRINAMIC公司的TMC389是同轴步进马达驱动器，集成了低谐振的串联斩波器用于静态马达工作，能直接驱动三个分开的N / P沟双MOSFET，马达电流高达8A和60V，有171个微步距，采用基于自动负载调整马达电流的coolStep™s20，节能高达75%，主要用于精密步进电机驱动，医疗和光学应用，机器人和舞台照明。优势，状语从句：方框图应用电路图，高压状语从句：大电流功率级电路图产品以及评估板TMC389 CEVA大号主要特性，应用框图，电路图和PCB元件布局图。

　　TMC389是一款适用于高分辨率微步进应用的节能型三相步进电动机驱动器。它集成了一个低谐振的三相斩波器，可实现安静的电动机运行。它的步骤和方向界面使使用变得简单。SPI™管理界面允许进行参数设置和诊断。TMC389直接驱动3个外部N / P通道双MOSFET，以提供高达8A和60V的电机电流。保护和诊断功能进一步降低了系统成本并提高了可靠性。

　　TMC389产品亮点：

　　使用步进/方向接口或20 Bit SPI™接口，可实现多达171微步(256个正弦波步进)

　　高精度无传感器电动机负载测量失速Guard2

　　通过与负载有关的自动电动机电流调节来实现能源效率和冷却，coolStep™s20：节省多达75%的能量!

　　内部微步外推法允许使用低频步进输入实现256波步进平滑度

　　双沿步进选项允许半步频率要求，例如用于光耦合器

　　使用外部N&P通道MOSFET对可提供高达8A的电机电流

　　同步整流可降低晶体管发热

　　9V到60V的工作电压(峰值) 3.3V

　　或5V接口

　　QFN32封装，可提供具有出色热性能的超小型解决方案EMV

　　优化的电流控制栅极驱动器–栅极电流高达45mA

　　集成了

　　TMC389应用的过电流，对GND短路和过热保护和诊断功能：

　　精密三相步进电动机驱动器

　　舞台照明

　　医疗应用

　　光学应用

　　机械手

　　电动机类型

　　三相步进电动机

　　图1.TMC389基本应用程序

　　图2.TMC389框图和应用电路图

　　图2.TMC389采用串联变压器驱动器的高压大电流功率级电路图

　　图2.TMC429 StepDir控制器和SPI互连的示例图

　　TMC389评估板

　　TMC389评估板具有一个带有外部功率MOSFET的TMC389和一个微控制器，该微控制器允许与PC相连以可视化和控制所有参数。可以通过步进和方向接口，使用外部电源或将集成的微控制器用作步进脉冲发生器，来操作电动机。

　　TMC389-EVAL允许您浏览TMC389的所有功能。评估板随附PC软件，可让您访问驱动程序的所有功能。它带有一个Step&Direction接口，一个RS232和一个USB端口。TMC389-Eval是完整的“即插即用”解决方案，此外，仅需要电动机，PC和电源!

　　TMC389评估板亮点：

　　评估TMC389的所有功能

　　在电动机上

　　使用stallGuard2™在电动机上使用coolStep™

　　从PC控制所有参数

　　根据检测电阻的选择，电动机电流可以设置为高达6A。

　　最高40V的电源电压(MOSFET可以与60V 2A类型交换)

　　访问TMC389

　　电动机类型的所有引脚

　　三相步进器

　　TMC389-EVAL包含

　　TMC389评估板

　　USB电缆，用于连接

　　Windows的PC软件(可下载)

　　文档，电路板和电路说明以及所有数据表(可下载)

　　图3.TMC389-EVAL评估板外形图

　　图4.TMC389-EVAL评估板应用布局

　　图5.TMC389-EVAL评估板元件布局图

　　图6.TMC389-EVAL评估板电路图(1)

　　图7.TMC389-EVAL评估板电路图(2)

　　图8.TMC389-EVAL评估板电路图(3)

　　图9.TMC389-EVAL评估板电路图(4)