原标题：步进马达驱动器DRV8818的主要特性及应用解决方案

　　TI公司的DRV8818是用于打印机，扫描仪状语从句：其它自动化设备的步进马达驱动器，集成了两个ħ桥驱动器和用来控制步进马达的微步距分度器逻辑。微步距马达驱动器采用PWM，可提供1/8步操作，绕组每个的电流高达2.5A，主要用在打印机，纺织机械，定位/跟踪，自动化工厂状语从句：机器人。本文介绍了DRV8818主要特性，状语从句：方框图马达驱动电路以及评估模块DRV8818EVM原型图，电路图和材料清单。

　　DRV8818为打印机，扫描仪和其他自动化设备应用程序提供了集成的步进电机驱动器解决方案。该器件具有两个H桥驱动器，以及用于控制步进电机的微步进分度器逻辑。

　　每个驱动器模块的输出驱动器模块均由N通道功率MOSFET构成，这些MOSFET被配置为全H桥来驱动电机绕组。

　　简单的步骤/方向界面可轻松连接至控制器电路。引脚允许以全步，半步，四分之一步或八步模式配置电动机。衰减模式和PWM关闭时间是可编程的。

　　提供内部关机功能，用于过电流保护，短路保护，欠压锁定和过热。

　　DRV8818主要特性：

　　脉冲宽度调制(PWM)微步进电机驱动器

　　内置微步进分度器

　　，每个绕组高达2.5A电流

　　微步进分度器提供高达1/8步的运行，

　　低0.37Ω(HS + LS)MOSFET导通电阻(在25°时)

　　可编程混合衰减，消隐和关断时间

　　引脚兼容升级到具有较低R ds的DRV8811(上)

　　耐热增强型表面贴装封装

　　DRV8818应用：

　　•打印机

　　•纺织机械

　　•定位/跟踪

　　•工厂自动化

　　•机器人

　　图1.DRV8818框图

　　图2.DRV8818马达驱动电路

　　评估模块DRV8818EVM

　　DRV8818EVM是评估DRV8818微步进，双极步进驱动器的完整解决方案。它包括一个USB链路，可从个人计算机(PC)轻松控制;一个MSP430微控制器，可解释来自PC的串行命令并生成驱动器设备的控制信号;以及DRV8818设备，可访问所有信号以进行完整评估。

　　图3.评估模块DRV8818EVM外形图

　　图4.评估模块DRV8818EVM框图

　　图5.评估模块DRV8818EVM电路图(1)

　　图6.评估模块DRV8818EVM电路图(2)

　　评估模块DRV8818EVM材料清单：