2021-07
基于TMS320C5510 DSP和FPGA芯片实现基带处理单元的设计方案
TD-SCDMA系统的基带处理流程如图1所示。其中,传输信道编码复用包括以下一些处理步骤:CRC校验、传输块级联/分割、信道编码、无线帧均衡、第
1次交织、无线帧分割、速率匹配、传输信道复用、比特扰码、物理信道分割、第2次交织、子帧分割、物理信道映射等,如图2所示。 图1 TD-SCDMA基带处理框图 图2 传输信道编码......
2021-07
基于AT89C52单片机+缓冲芯片74HC245+光耦6N137+X5045芯片+MAX232异步通信接口芯片实现并行打印接口数据采集系统的应用方案
在道路、桥梁施工等建筑领域中,有很多从国外引进的原料加工控制设备。这些设备上的操作系统并不是我们常见的WINDOWS操作系统,尽管它可以实现数据打印功能,但这些数据无法用文件存储到WINDOWS操作系统的管理PC机中,因此不便于对这些数据进行统计和分析,严重影响了管理效率。为此,需要对这些设备进行功能扩充,使之能够按要求对所需数据进行......
2021-07
采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统
1 引言 随着现代工业的迅速发展, 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高, 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐,并被广泛应用到柔性制造生产线上。目前, 工业生产中的搬运、焊接、喷涂等繁重工作已经逐渐被机器人所取代,此外,特种机器人在深海探测、消防救灾等领域也得到应......
2021-07
剪板机液压系统设计方案
第 1 章 绪论 1.1 本课题研究的目的、意义 依据近些年来数据显示,我国工业发展非常迅速,并且在液压剪板机已经取得肯定的成就,但是与其他西方发达国家仍有不小的差距,其中我国液压剪板机产业还不够成熟,主要表现在:我国的液压剪板机产业还存在构造不正当、产业扩散、技术不高等,工业发展的最基础的原材料就是钢材。为了获得满足加工要求的板......
2021-07
基于SST26VF064B存储器的IoT设备设计方案
物联网(IoT)设备正迅速引入各大市场,从家用电器到医疗设备、再到汽车,应用范围十分广泛;制造商必须通过不断创新和灵活地采用或集成新技术来领先于竞争对手。为了满足新功能的需求和新法规的要求,设计人员必须将灵活性纳入其产品中,以适应不断发展的IoT生态系统。固件更新不仅能够在客户现场的初始部署期间进行定制,还可以在产品部署到现场后添加新......
2021-07
基于STM32F4+L298N的直流电机PWM调速系统设计方案
1、基础知识 光耦隔离:光耦也叫做光电隔离器或光电耦合器,它是以光为媒介来传输电信号的器件,每个器件中都含有成对的发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管,光敏电阻)。当施加电信号到发光器时,发光器发出光线,受光器接受光线之后就电学性能发生变化,从而实现了“电—光—电”转换。 光耦的最大作用就是隔离作用。将发光器......
2021-07
基于HXS320F28034全数字电机控制系统实现无刷直流电机控制系统设计方案
1 引言 众所周知,无刷直流电机既具有交流电机简单,运行可靠,维护方便等优点,又具有直流电机运行效率高,不受机械换向限制,调速性能好,易于做到大容量、高转
速等特点。中科昊芯的HXS320F28034数字信号处理器(DSP)既具有高速信号处理和数字功能所需的体系结构。还具有专为电机控制应用提供单片解决方案所需的外围设备。以HXS3......
2021-07
基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计方案
实验室最近在做一个足式机器人项目,我主要负责基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计,打算用博客的形式记录自己的收获,机器人自下向上的总体架构是:机器人机械结构-》直流电机-》电机驱动器-》STM32F407控制板。项目处于前期程序模块设计阶段,首先需要验证电机的运动性能,用周期性的运动更容易获得结果,所以选择......