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脉冲编码传感器
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脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输脉冲编码器是一种角位移传感器，同时也作为速度检测 [2] 装置用于速度检测，它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种，其中，光电式应用比较多

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