ADAS应用于车载安全系统，需要对环境图形进行过滤识别，真实的反映车身周围的影像，需要同时支持多个摄像头的数据解析，并能通过车载总线将数据传输出去。为此，瑞萨专门为ADAS系统而打造的SH7766系列产品，是瑞萨图像识别SoC系列的新产品，在国内外市场中广受好评和青睐。

　　近年来，汽车界存在一个普遍的共识，即未来汽车会越来越智能，最终达到无人驾驶。在此共识下，无人驾驶项目正在蓬勃发展，而ADAS又是汽车无人驾驶的前提，对解决交通事故高发的问题，以及减少人员伤亡具有非常重要的意义。

　　ADAS最初的定义是在车辆行驶过程中通过使用相机、雷达感应等功能来检测车道标志物和行人，达到协助司机安全行驶的目的。ADAS应用于车载安全系统，需要对环境图形进行过滤识别，能够清楚的识别图像的细节，真实的反映车身周围的影像，需要同时支持多个摄像头的数据解析，并能通过车载总线将数据传输出去。

　　为此，汽车芯片供应商瑞萨专门为ADAS系统而打造的SH7766系列产品，是瑞萨图像识别SoC系列的新产品。其集成了硬件引擎的环绕检测系统，包括一个失真校正引擎、图形引擎，和图像识别引擎，极大的优化了影像辅助功能，在国内外市场中广受好评和青睐。

　　瑞萨SH7766 产品框图如下图1：

　　如上图SH7766的芯片框架，针对应用于ADAS所需的影像处理，可实现功能：

　　1)周边物体检测(支持4路摄像头)

　　2)高性能的图像识别引擎

　　3)集成DRC(Dynamic Range Control)，支持亮度纠正和补偿

　　4)内置扭曲校正硬件IMR(Image Render Engine)

　　瑞萨SH7766 系列产品 ADAS方案：

　　如上图，通过摄像头与图像传感器MLX75412(夜视，轨道偏离报警)，将图像信息发送到SH7766(camera sensor mcu)，在SH7766内部对图像进行分析识别，进行亮度的纠正与补偿，从而在外挂LCD屏幕上显示，并可实现不同角度视图的切换功能。SH7766可与车身管理MCU通过CAN、SPI等总线通讯，如图3。图像信息可通过CAN网络发送给车载电脑芯片SH7269，从而与车身控制系统进行通讯，实现网络化管理。

　　SH7766 SOC为ADAS系统影像处理提供解决方案，并能与车身控制系统的雷达检测等安全功能进行通讯配合，从多方面保障ADAS系统的功能完整性，促进了新一代ADAS技术的发展。

　　SH7766系列SOC的特性：

　　• 两种标定模式-全自动标定模式和精准标定模式75uA/MHz

　　• 超级虚拟相机模式

　　• 基于环视原理的车道偏离驾驶预警模式

　　• 俯视图的可见区域大小一键更改

　　• 俯视图完美拼接和分割效果

　　• 3D效果的环视界面

　　• 基于3G的视频查看和信息管理

　　• 语音倒车指南

　　高级驾驶辅助系统 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

　　先进驾驶辅助系统

　　先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

　　根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、车联网(Vehicularcommunication systems)、自适应巡航ACC(Adaptivecruise control)、车道偏移报警系统LDWS( Lanedeparture warning system)、车道保持系统(Lanekeep assistance)，碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)、夜视系统(Night Vision system)、自适应灯光控制(Adaptivelight control)、行人保护系统(Pedestrian protectionsystem)、自动泊车系统(Automatic parking)、交通标志识别(Traffic sign recognition)、盲点探测( Blind spot detection) ，驾驶员疲劳探测(Driverdrowsiness detection)、下坡控制系统(Hill descentcontrol)和电动汽车报警(Electric vehicle warningsounds)系统。