原标题：基于ATmega128单片机的看门狗定时器设计方案

　　一、ATMEGA128数据手册

　　看门狗定时器

　　看门狗定时器由独立的1 Mhz 片内振荡器驱动。这是VCC= 5V 时的典型值。请参见特性数据以了解其他VCC电平下的典型值。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调节看门狗复位的时间间隔，如P53 Table 22所示。看门狗复位指令WDR用来复位看门狗定时器。此外，禁止看门狗定时器或发生复位时定时器也被复位。复位时间有8 个选项。如果没有及时复位定时器，一旦时间超过复位周期，ATmega128就复位，并执行复位向量指向的程序。具体的看门狗复位时序在P50有说明。

　　为了防止无意之间禁止看门狗定时器或改变了复位时间，根据熔丝位M103C 和 WDTON 芯片提供了3 个不同的保护级别，如Table 21. 所示。安全级别0 相应于ATmega103 的 设置。使能看门狗定时器则没有限制。请参考P 54“ 改变看门狗定时器配置的时间序列”。

　　看门狗定时器控制寄存器- WDTCR

　　? Bits 7..5 – Res： 保留

　　保留位，读操作返回值为零。

　　? Bit 4 – WDCE： 看门狗修改使能

　　清零WDE 时必须先置位WDCE，否则不能禁止看门狗。一旦置位，硬件将在紧接的4 个 时钟周期之后将其清零。请参考有关WDE 的说明来禁止看门狗。工作于安全级别1 和2 时也必须置位WDCE 以修改预分频器的数据，如P 54 “ 改变看门狗定时器配置的时间序列” 所示。

　　? Bit 3 – WDE： 看门狗使能

　　WDE为“1“时，看门狗使能，否则看门狗将被禁止。只有在WDCE为”1“时WDE才能清零。以下为关闭看门狗的步骤：

　　1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写“1“，即使WDE 已经为”1“。

　　2. 在紧接的4 个时钟周期之内对WDE 写“0”。

　　工作于安全级别2 时是永远无法禁止看门狗定时器的。参见 P 54 “ 改变看门狗定时器配置的时间序列” 。

　　? Bits 2..0 – WDP2， WDP1， WDP0： 看门狗定时器预分频器2， 1， 和0

　　WDP2、WDP1 和WDP0 决定看门狗定时器的预分频器，如Table 22 所示。

　　下面的例子分别用汇编和C 实现了关闭WDT 的操作。在此假定中断处于用户控制之下 (比如禁止全局中断) ，因而在执行下面程序时中断不会发生。

　　汇编代码例程WDT_off：

　　; 置位 WDCE 和 WDE

　　ldir16， (1《outWDTCR， r16

　　; 关闭WDT

　　ldir16， (0《outWDTCR， r16

　　ret

　　C 代码例程

　　voidWDT_off(void)

　　{

　　WDTCR = (1《

　　WDTCR = 0x00;

　　}

　　看门狗初始化程序

　　C 代码例程

　　voidWDT_Init(void)

　　{

　　_WDR();//reset watchdog timer

　　WDTCR |= (1《WDTCR = 0x0F;//enable watchdog TImer andset TImeout value 1.9 sencond

　　}

　　改变看门狗定时器配置的时间序列

　　改变配置的序列根据不同的安全级别略有不同。下面将逐一说明。

　　安全级别0

　　这个模式与ATmega103 的看门狗操作相兼容。看门狗的初始状态是禁止的，可以没有限制地通过置位WDE 来使能它，以及改变定时器溢出周期。禁止看门狗定时器时则需要遵 守有关WDE 的说明。

　　安全级别1

　　在这个模式下，看门狗定时器的初始状态是禁止的，可以没有限制地通过置位WDE 来使能它(例如：WDTCR|= (1《1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写”1“，即使WDE 已经为“1“。

　　2. 在紧接的4 个时钟周期之内同时对WDE 写”0”，以及为WDP 写入合适的数据，而WDCE 则写“0”。

　　安全级别2

　　在这个模式下，看门狗定时器总是使能的， WDE 的读返回值为”1”。 改变定时器溢出周期需要执行一个特定的时间序列：

　　1. 在同一个指令内对WDCE和WDE写“1“。虽然WDE总是为置位状态，也必须写”1“以启动时序。

　　2. 在紧接的4 个时钟周期之内同时对WDCE 写“0”，以及为WDP 写入合适的数据。WDE 的数值可以任意。

　　二、看门狗AVR-GCC例程

　　头文件：#include ，包含看门狗复位命令 _WDR();

　　avr-libc 提供三个API 支持对器件内部Watchdog 的操作，它们分别是：

　　wdt_reset() // Watchdog 复位

　　wdt_enable(TImeout) // Watchdog 使能

　　wdt_disable() // Watchdog 禁止

　　调用上述函数前要包含头文件 wdt.h ，wdt.h 中还定义Watchdog 定时器超时符号常量，它们用于为wdt_enable 函数提供TImeout 值。符号常量分别如下：

　　符号常量值含意

　　WDTO_15MS Watchdog定时器15 毫秒超时

　　WDTO_30MS Watchdog定时器30 毫秒超时

　　WDTO_60MS Watchdog定时器60 毫秒超时

　　WDTO_120MS Watchdog定时器120 毫秒超时

　　WDTO_250MS Watchdog定时器250 毫秒超时

　　WDTO_500MS Watchdog定时器500 毫秒超时

　　WDTO_1S Watchdog定时器1 秒超时

　　WDTO_2S Watchdog定时器2 秒超时

　　Watchdog 测试程序：

　　在CA-M8 上执行此程序时应打开S1-8(LEDY)，使黄色发光管连接PB0 引脚。

　　#include

　　#include

　　#include

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　#define SET_LED PORTB&=0XFE //PB0 接黄色发光管

　　#define CLR_LED PORTB|=0X01

　　//误差不会太大的延时1ms 函数

　　void DelayMs(uint ms)

　　{

　　uint i;

　　for(i=0;i

　　_delay_loop_2(4 *250);

　　}

　　int main(void)

　　{

　　DDRB=_BV(PB0);

　　PORTB=_BV(PB0); //CLR_LED

　　//WDT 计数器同期为一秒

　　wdt_enable(WDTO_1S);

　　wdt_reset();//喂狗

　　DelayMs(500);

　　SET_LED;

　　//等待饿死狗

　　DelayMs(5000);

　　SET_LED;

　　while(1)

　　wdt_reset();

　　}

　　执行结果：

　　CA-M8 上的黄色发光管不断的闪烁，证明了Watchdog 使MCU 不断的复位。

　　三、注意事项

　　如果循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以，否则需要多次喂狗。