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基于STM32F4和DRV8323RS的无刷直流电机驱动板
来源：
电路城
2021-05-06
类别：工业控制
33
拍明
原标题：基于STM32F4和DRV8323RS的无刷直流电机驱动板
自己根据MIT Cheetah Mini做的三轴机械臂关节电机驱动器，主控STM32F446RE，驱动芯片DRV8323RS，MOS管为CSD18540Q5B，使用磁编码器AS5047P，采用24V供电，40A峰值相电流。CAN总线通信，下发信息：力矩、位置、速度及位置和速度的增益，反馈信号：位置、速度以及基于电流环测量的扭矩，已经打样使用
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无刷直流电机
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