原标题：DIY Arduino机器人手臂，手势控制

MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。但是，还不止这些，该机械臂可以由手势控制。

硬件部件：

• Arduino UNO    ×    1个    

• 伺服马达MG996R×    6    

• 5V电池组×    1个    

• PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱动器比例阀控制器    ×    1个    

• HC-05蓝牙模块    ×    2    

• 步进电机驱动板A4988    ×    1个    

• NEMA-17步进电机×    1个    

• 面包板（通用）×    1个    

• 惯性测量单元（IMU）（6个自由度）    ×    1个    

• Arduino Nano R3    ×    1个    

• 柔性传感器×    1个    

手动工具和制造机：

• 3D打印机（通用）

这是一个可以通过手势进行编程甚至控制的Arduino机器人手臂。

严格按照钢铁侠的取名惯例，每次迭代都称为Mark。该原型将被称为MARK1。我们可以期望在原始机械臂上有更多的迭代可以改进。

完整的DIY机器人手臂（由手势控制）教程：在本教程中，我们将使用机器人手套构建一个由手势控制的六轴机器人。通过模仿自然的手势，例如捏或向左旋转手腕，您将能够分别向左和向右打开/关闭或旋转机械臂。实际上，是手动控制机械臂。

机械臂功能列表：

MARK 1特点：

• 6轴旋转

• 随身携带

• 用人的手势控制机器人

• 可以预先编程以执行基本功能

• 可以从多个范围进行无线控制

• 可以承受600g的负载重量（最大负载1kg）