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操纵杆控制的4WD机器人

2020-11-27
类别:工业控制
eye 33
文章创建人 拍明芯城

原标题:操纵杆控制的4WD机器人

cirmall

cirmall带操纵杆的四轮驱动机器人

硬件组件:

  • Arduino UNO×1个

  • L293D马达驱动器Adafruit×1个

  • 5毫米LED:红色×2

  • 高亮度LED,白色×2

  • 直流电动机,12 V×4

  • Maker Essentials-微型马达和摩擦轮×4

  • 模拟操纵杆(通用)×1个

  • 电池座18650 x 2×1个

  • AA电池×1个

  • 翘板开关,SPST×1个

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

手动工具和制造机:

  • 热胶枪(通用)

  • 纸板

在这个项目中,我制作了一个操纵杆控制的四轮驱动机器人。

我使用了光学鼠标USB电缆线来连接操纵杆和电机驱动器。

当操纵杆向上移动时,它将读取该值,并且机器人将在打开大灯的情况下向前移动。

当操纵杆向后移动时,它将读取该值,并且机器人将在背光打开的情况下向后移动。

当操纵杆向右移动时,机器人向右移动。

当操纵杆向左移动时,机器人向左移动。

这是一个很棒的项目,可以在家中轻松完成。

步骤:

1.收集列表中的组件。

2.将电动机放在纸板上制成汽车。

3.在汽车前部贴上白色led灯并贴上标签。

4.在汽车后部贴上红色指示灯,并贴上标签。

5.前后贴在汽车上。

6.取下l293d电机驱动器护罩并将其放在Arduino uno上。

7.取下开关和18650电池,将其放在汽车上。

8.取下另一个硬纸板并将操纵杆模块粘在其上。

9.接上USB鼠标线(4根线中的1根),并用母线连接Vcc,GND,X轴和Y轴。

10.从电路图进行连接并上传代码。

移动操纵杆,看看机器人在工作。


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标签: 操纵杆控制

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