基于STM32单片机的寻迹避障车设计-红外对管-E18-L298N-(电路图+程序源码)
来源:
电路城
2020-10-21
类别:汽车电子
64
拍明
原标题:基于STM32单片机的寻迹避障车设计-红外对管-E18-L298N-(电路图+程序源码)
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+拨动开关电路+2路按键电路+2路红外对管电路+2路红外避障模块电路+L298N电机控制电路组成。
1、通过拨动开关选择工作模式,即寻迹模式和避障模式。拨动开关拨上,即为寻迹模式;拨动开关拨下,即为避障模式。
2、寻迹模式:启动按键按下后,卸车沿着黑线走(实际用黑胶布模拟)。停止按键按下后,小车停止。
3、避障模式:按下启动按键后,小车左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则智能车右拐;小车右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则智能车左拐。如果小车左右两侧都没有障碍物,则小车直行。停止按键按下后,小车停止。
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寻迹避障车