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基于51单片机的宠物喂食设计-蓝牙-DS1302-红外避障-（电路图+程序源码+查重论文）
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原标题：基于51单片机的宠物喂食设计-蓝牙-DS1302-红外避障-（电路图+程序源码+查重论文）
https://v.youku.com/v_show/id_XNDc2NDE2NTc4NA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
2018-741、51宠物喂食设计-蓝牙-DS1302-ULN2003-红外避障
本设计由STC89C52单片机电路+蓝牙模块电路+DS1302时钟电路+ULN2003步进电机驱动电路+避障红外传感器电路+电源电路组成。
1、通过手机APP可以设置2个定时时间段，程序默认为8:00-9:00和18:00-19:00，在设置的时间段内，如果避障红外传感器检测到障碍物，则步进电机正转1圈，否则，如果避障红外传感器没有检测到障碍物，则步进电机不转。在规定的时间段外，无论何种情况，电机均不转。
2、如果避障红外传感器检测到有障碍物，则系统给手机APP发送信息：Feeding。否则，不发送。
3、通过手机发送指令：%，则电机正转1圈。
设置时间：
*T081255#
设置时间段：
*SA0800-0900#
*SB1800-1900#
手动设置驱动电机：
% 驱动电机转一周
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