您现在的位置：首页 > 技术方案 >安防监控 > 基于51单片机的避障吸尘智能车+灰尘饱和检测报警设计电路设计方案（源码+电路图）

基于51单片机的避障吸尘智能车+灰尘饱和检测报警设计电路设计方案（源码+电路图）

来源：电路城

2020-09-22

类别：安防监控

拍明

原标题：基于51单片机的避障吸尘智能车+灰尘饱和检测报警设计电路设计方案（源码+电路图）

cirmall

本设计制作一款基于STC89C52单片机的扫地吸尘智能车，小车有两个轮子，通过两个电机来控制。本设计由L298N电机驱动模块、E18红外避障模块、风扇控制电路、51单片机模块等模块组成。上电后，按下启动按键，风扇将会旋转吸尘（风扇上方会增加双面胶布，风扇吸收到的尘土将会吸附在双面胶布上），同时智能车将会直行，如果左侧红外避障模块检测到障碍物，智能车将会右拐，然后直行；如果右侧红外避障传感器检测到障碍物，智能车机将会左拐，然后直行。按下停止按键后，小车停止且风扇停转。

1、红外循迹模块采用E18模块，检测距离为3-80cm，可调！！！。

2、采用L298N电机驱动模块对两个5V电机进行控制。

3、通过红外模块检测双面贴上的灰尘是否饱和，如果检测到灰尘饱和（检测到灰尘了），则蜂鸣器鸣叫报警。

责任编辑：

【免责声明】

2、本文的引用仅供读者交流学习使用，不涉及商业目的。

3、本文内容仅代表作者观点，拍明芯城不对内容的准确性、可靠性或完整性提供明示或暗示的保证。读者阅读本文后做出的决定或行为，是基于自主意愿和独立判断做出的，请读者明确相关结果。

4、如需转载本方拥有版权的文章，请联系拍明芯城（marketing@iczoom.com）注明“转载原因”。未经允许私自转载拍明芯城将保留追究其法律责任的权利。

拍明芯城拥有对此声明的最终解释权。

上一篇：基于51单片机的电力线路短路故障指示器的设计-电路设计方案（源码+电路图）

下一篇：基于AT89S52单片机+DS18B20温度传感器的智能温度报警系统电路设计方案

标签：检测报警