原标题：基于STM32F103开发的CAN转RS232通讯模块方案设计（含原理图+PCB+源代码）

CAN转串口产品有两款型号：CAN-232B、CAN-485B。前者为CAN转RS232产品，后者除具有前者的所有功能外，还增加一个共享的RS485口，但RS232口与RS485口不能同时使用。

CAN-232B是智能型RS232总线CAN转换网桥，用于PC或其他带RS232端口的设备与CAN设备之间的通讯 。CAN (Controller Area Network)是一种串行总线系统，特别适合组建智能工业设备网络和楼宇自动化控制系统。CAN拥有高传输速度(高达1Mbps) 和高可靠性， 能以高性能和高品质的方式实现高度可靠的监控系统，因此，CAN系统首先被大量地应用于汽车网络中。

基于CAN网络的实时和多主机特性，它可以很容易地帮助你建立冗余系统。为了能在通常的RS-232设备上使用CAN网络，CAN-232B设计成将RS-232的串行帧重新打包为CAN扩展帧，并通过CAN收发器发送到CAN总线上；反之，如果CAN-232B的收发器收到CAN总线上的数据帧，而且通过了验收码校验，它就会把CAN帧拆包，并将其中的数据发到RS232口上，因此它可以在CAN与RS-232之间精确地转换信息。

从CAN-232B的工作原理可以知道，它是一款智能协议转换网桥，可让您方便地完成RS-232协议和CAN协议的转换，使RS232设备和CAN网络实现通讯。而这种转换对客户是透明的，换言之，用户无需对原来的RS232通信软件做任何变动。

CAN-232B有两种工作模式：设置模式和工作模式。在设置模式下，用户可对它的参数进行设置。而在工作模式中，它完成上述的协议转换。CAN-232B特别适合小流量的CAN-bus数据传输应用，最高可达300帧/秒的数据传输速率。

CAN-232B采用表面安装工艺，板上自带光电隔离模块，在控制电路和CAN电路之间实现完全电气隔离。CAN-232B也采用防雷设计，每线提供600W的抗雷击承受力，加上独立的DC/DC电源，这样的三保险设计使CAN-232B具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。另外CAN-232B体积小巧，使用方便，也是便携式系统用户的最佳选择。

产品规格

?输入电压范围： 可接任意7.5-24V/200mA直流电源，通过外接线端子接入

?微处理器： 内置带看门狗的22兆CPU，高速可靠，防止死机

?RS232通讯端口： 标准DB9F座，TXD、RXD、GND三线制

?CAN控制器： 采用PHILIPS SJA1000T芯片

?CAN收发器： 采用PHILIPS PCA82C250高性能芯片

?数据传送速率： CAN控制器数据传送速率可编程最高达1Mbit/s

?状态指示灯： 一个POWER电源灯，一个RS232状态灯，一个CAN状态灯

?CAN通讯接口： 采用外接式10位接线端子，可方便连线

?CAN协议： CAN 2.0B规范(兼容CAN 2.0A)，符合ISO/DIS 11898 规范

?建议最高帧流量： 300帧/秒

?参数设置： 独特的设计使用户用任何RS232通信软件（如“超级终端”）都可实现参数设置

?防雷设计： 高稳定性，CAN-L，CAN-H每线600W的雷击浪涌保护

?光电隔离耐压: 连续1000VDC，瞬态1500VDC

?安装方式： 可选标准DIN 导轨安装或简单固定方式

?终端匹配： 无需开盖，在端子上就可实现是否接入终端匹配电阻

?工作环境：温度0-70℃、湿度≤90%

?外型尺寸：26mm(W)×98mm(L)×41mm(H)

?重量：32g±2g