原标题：如何让SPI nRF24L01无线在两个单片机里实现通信

　　main.c

　　1 #include

　　2 #include“2401.h”

　　3

　　4 #define uint unsigned int

　　5 #define uchar unsigned char

　　6

　　7 sbit KEY8=P3^7; //发送按键

　　8 sbit beep=P2^3;//喇叭

　　9 sbit LED6=P1^6; ////接收到数据后的功能实现灯

单片机里实现通信.png" alt="如何让SPI nRF24L01无线在两个单片机里实现通信.png" style="width: 507px; height: 379px;" width="507" vspace="0" height="379" border="0"/>

　　10

　　11 void delay_ms(uint z) //延时函数

　　12 {

　　13 uint x，y;

　　14 for(x=z;x》0;x--)

　　15 for(y=110;y》0;y--);

　　16 }

　　17 void delayms(unsigned int x)

　　18 {

　　19 unsigned int i;

　　20 while(x--)

　　21 for(i=125;i》0;i--);

　　22 }

　　23 void main()

　　24 {

　　25 uchar Tx_Buf1[]={1};//发送的信息1

　　26 uchar Rx_Buf[32]; //接收到的数据暂存器，最多32字节数据

　　27 init_NRF24L01();

　　28 LED6=1;//初始灯6熄灭

　　29

　　30

　　31 while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警

　　32 {

　　33 beep=0;

　　34 delayms(200);

　　35 beep=1;

　　36 delayms(200);

　　37 }

　　38 while(1)

　　39 {

　　40 RX_Mode();//接收模式

　　41 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据 ，返回1则接收到数据 ，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式

　　42 {

　　43 if(KEY8==0) //按了按键8 则变成发送模式，发送对应数据，发送完后变成接收模式

　　44 {

　　45 delay_ms(5);//消抖动

　　46 if(KEY8==0)

　　47 {

　　48 while(!KEY8);

　　49 TX_Mode(); //发送模式

　　50 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); // 发送命令数据

　　51 LED6=0;

　　52 delay_ms(300);

　　53 LED6=1;

　　54 delay_ms(300); //发送后LED6闪一下

　　55 break; //退出最近的循环，从而变回接收模式，这句关键

　　56 }

　　57

　　58 }

　　59 }

　　60 if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能

　　61 {

　　62 Rx_Buf[0]=0;//清空数据

　　63 LED6=0;

　　64 delay_ms(300);

　　65 LED6=1;

　　66 delay_ms(300);//接收到数据 后闪烁

　　67 }

　　68 }

　　69 }

　　2401.h

　　1 #ifndef __NRF24L01_H__

　　2 #define __NRF24L01_H__

　　3 #include

　　4 #define uchar unsigned char

　　5 #define uint unsigned int

　　6

　　7 sbit CE =P1^0;

　　8 sbit CSN =P1^1;

　　9 sbit SCK =P1^2;

　　10 sbit MOSI =P1^3;

　　11 sbit MISO =P1^4;

　　12 sbit IRQ =P1^5;

　　13

　　14 //uchar TxBuf[20]={“1234567890abcdefghij”};

　　15 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

　　16 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

　　17 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload

　　18 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload

　　19 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7，0xE7，0xE7，0xE7，0xE7}; //本地地址

　　20 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7，0xE7，0xE7，0xE7，0xE7}; //接收地址

　　21 ///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

　　22 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

　　23 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

　　24 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

　　25 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

　　26 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

　　27 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

　　28 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

　　29 #define NOP 0xFF // 保留

　　30 ///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

　　31 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

　　32 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

　　33 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

　　34 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

　　35 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

　　36 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

　　37 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

　　38 #define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器

　　39 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

　　40 #define CD 0x09 // 地址检测

　　41 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

　　42 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

　　43 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

　　44 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

　　45 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

　　46 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

　　47 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

　　48 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

　　49 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度

　　50 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度

　　51 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度

　　52 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度

　　53 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度

　　54 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

　　55 ///*****************************子函数集*********************************************************

　　56 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);

　　57 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg， uchar value);

　　58 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg， uchar *pBuf， uchar Len);

　　59 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg， uchar *pBuf， uchar Len);

　　60 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

　　61 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

　　62 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);

　　63 void init_NRF24L01(void);

　　64 void TX_Mode(void);

　　65 void RX_Mode(void);

　　66 void NRF_Send(void);

　　67 uchar NRF24L01_Check(void);

　　68 ///*************************************************************************************

　　69 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)

　　70 {

　　71 uchar i;

　　72 for (i = 0; i 《 8; i++) // output 8-bit

　　73 {

　　74 //发送1位数据

　　75 if (dat & 0x80) // output ‘uchar’， MSB to MOSI

　　76 {

　　77 MOSI = 1;

　　78 }

　　79 else

　　80 {

　　81 MOSI = 0;

　　82 }

　　83

　　84 dat 《《= 1; // shift next bit into MSB.。

　　85

　　86 //读取1位数据

　　87 SCK = 1; // Set SCK high..