汽车防盗器，是一种集GSM网络数字移动通信技术和GPS卫星定位技术于一体的高科技防盗产品，较之前的单向防盗器、双向防盗器而言，加强了防盗强度，彻底解决了距离限制，还增加了手机控制、远程监听、短信定位、远程报警、语音提示等功能，是当前防盗强度最大且最受年轻人喜欢的一类汽车防盗产品。

　　二、汽车防盗器原理- -分类

　　汽车防盗器根据其防盗原理的不同可分为机械式防盗器、电子式防盗器、网络式防盗器和指纹式防盗器四种。其中，机械式防盗器指的是利用离合刹车锁、车轮锁、排挡锁、方向盘锁等金属材料制作的各种防盗锁来进行防盗;电子式防盗器也成为微电脑防盗器，可分为插片式、遥控式、按键式等，指的是发生盗车现象时利用电子电路进行报警或使汽车瘫痪;网络式防盗器新增了“人防”功能，人们可利用网络对汽车的位置状态等信息进行远程监控;指纹式防盗器是目前最新的防盗系统，其利用人体指纹生物特征的唯一性来控制汽车，安全性最高。

　　三、汽车防盗器原理

　　机械式防盗器利用机械锁进行防盗，防盗强度较低;

　　电子式防盗器利用电子电路进行防盗，其主要控制部件为传感器和集成芯片，首先通过传感器对是否存在偷盗行为进行感应并将感应结果传递至集成芯片，若感应判断结果为存在偷盗行为，便会触发集成芯片中的开关门，将其状态更改为“导通”状态，进而推动报警电路发出报警音并推动执行机构锁死汽车发动系统;

　　网络式防盗器在电子式防盗器的基础上又新增了远程监控功能，加强了防盗强度;

　　指纹式防盗器利用人体指纹生物特征的唯一性来对汽车进行防盗，防盗强度最高。

　　随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已逐步进入家庭，而如何有效防止汽车被盗也成为车主比较关心的问题。目前在汽车防盗器中，普通的电子遥控防盗器由于价格便宜占有很大的市场分额。但普通的电子遥控防盗器多为固定载波频率通信，容易被干扰、截获和破解。有报道说一般的遥控锁在30s内就可被专用的解码器复制，1min内就可破解。普通的电子遥控防盗器多为单向通信，车主可以遥控汽车上锁、解锁，但汽车信息不能及时反馈给车主。

　　针对普通电子防盗器的不足，我们将军事通信中应用的跳频通信技术应用到汽车智能遥控防盗器的设计中。在通信过程中不断改变双方的通信频率，使信息传递难以被跟踪、干扰或截获、破解，将有效提高防盗系统的安全性和可靠性。

　　1系统总体方案设计

　　系统由车载终端、人持终端两部分构成。车载终端主要完成人机控制指令的接收执行，执行汽车上锁解锁指令，并完成对汽车防盗信息的检测发送;人持终端主要完成车主对汽车的上锁、解锁的控制指令的发送，并接收车载终端发来的汽车相关报警信息及指令执行情况信息。

　　2系统的电路设计与实现

　　2.1车载终端的电路设计

　　车载终端主要完成汽车防盗信息的监测并将汽车异常状况信息发送给车主，接收执行人持终端控制指令如对汽车上锁解锁等，针对目前防盗器主要依赖振动传感器检测盗窃信息存在不可靠的问题，设计了多信息融合的传感器电路，通过监测车门、车窗、车座位来提高防盗器的可靠性，增加的备用电源管理功能保证防盗器在主电源线被剪的情况下仍能正常工作，主要由主控MCU模块、无线跳频通信模块、汽车门窗监测、电源监控、振动检测、车内是否有人监测模块构成。

　　2.1.1主控MCU模块电路

　　主控MCU主要负责整个系统的协调控制，传感器信息的检测处理，跳频通信模块的配置、信息发送接收等，采用C8051F340实现。C8051F340是美国Cygnal公司的混合信号系统级集成芯片，具有与8051兼容的高速CIP-51内核，片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件，内部时钟频率可达到48MHz。具有增强型的SPI接口，可方便实现对nRF905的控制。

　　2.1.2跳频通信模块硬件电路

　　跳频通信模块硬件电路采用Nordic公司推出的单片射频收发器芯片nRF905实现，其功耗非常低，以–10dBm的输出功率发射时电流只有11mA，在接收模式时电流为12.5mA，传输距离大于100m。工作于433/868/915MHz3个ISM频道(可以免费使用)。nRF905可以自动完成处理字头和循环冗余码校验的工作，可由片内硬件自动完成曼彻斯特编码/解码，使用SPI接口与微控制器通信，配置非常方便，性能可靠，并可以实现人工载波频率控制，具有128个可选频点，频点间隔100kHz，频点切换时间为650μs，可快速实现频点切换。使用该芯片可构成无线跳频通信的收发模块，模块电路及单片机接口电路，通过PWR_UP,TRX_CE和TX_EN与单片机连接实现工作模式配置。通过CD,AM,DR进行载波检测、地址检测、中断检测，通过SPI接口与单片机通信实现载波频率、通信指令数据格式的配置及数据的接收。

　　2.1.3车门车窗监测模块

　　通过将光电检测二极管置于车门车窗关口，当车门或门窗没有锁紧时，对应的光电检测电路会检测到相关信息，在车内无人时车载终端通过汽车主控接口通知汽车微处理系统启动自动关门关窗电路，并提醒车主车门或车窗没有锁好，在防盗状态下车门车窗被打开则发出报警信号。

　　2.1.4车内有无人检测模块

　　通过放置在汽车座位下的应变电阻设计的压力测量装置，判断车内是否有人，如车内无人，车防盗锁系统未启动，则延时1min自动上锁;若汽车防盗锁启动状态下，如若有人，即有可能是有人盗车，防盗器立刻进行报警。

　　2.1.5车外振动检测模块

　　车外振动检测用来检测当车处于防盗状态时，是否有人对汽车进行碰撞，如有则报警。它采用了振动传感器Z04B，它是一种高灵敏振动模块,能检测极其微弱的震动波;安装简便，不受任何角度限制;抗干扰性好，对外界声响无反应，具有抗雷电及鞭炮干扰能力，输出为瞬态脉冲，用来构成可靠的汽车振动检测模块。

　　2.1.6电源测控模块

　　设计了备用电源管理功能，在汽车主电源被剪断时，备用电源供电并将该情况反馈给车主，提高防盗系统的安全性和可靠性。

　　2.2人持终端的电路设计

　　人持终端完成对汽车的上锁、解锁等控制指令发送，并接收车机发来的汽车相关信息，如振动情况、车门车窗开关情况信息，并发出语音提示。由主控单片机电路和跳频通信模块、人机接口模块构成，其中主控单片机电路和跳频通信模块与车载终端部分相同。

　　人机交互接口模块电路主要由按键电路完成人操作指令的发送，采用LCD液晶显示电路使操作更为方便，采用ISD1820设计语音提示电路进行报警提示及车载终端指令执行情况提示。

　　3系统的软件设计与实现

　　3.1nRF905的配置过程及跳频通信的实现

　　3.1.1nRF905的配置过程

　　nRF905通过CPU控制nRF905的3个引脚PWR_UP,TRX_CE和TX_EN的高低电平来决定其4种工作模式，通过nRF905的CD,AM,DR三个引脚进行载波检测、地址检测、中断检测，在表1中的前两种模式下，MCU通过SPI接口配置nRF905的5个内部寄存器(状态寄存器、射频配置寄存器、发送地址寄存器、发送数据寄存器、接收数据寄存器)。其中状态寄存器包含数据准备好引脚状态信息和地址匹配引脚状态信息;射频配置寄存器包含收发器配置信息，如频率和输出功能等;发送地址寄存器包含接收机的地址和数据的字节数;发送数据寄存器包含待发送的数据包的信息，如字节数等;接收数据寄存器包含要接收的数据的字节数等信息。

　　3.1.2nRF905的无线收发过程

　　1)发射模式设置及过程

　　a)上电以后MCU首先配置nRF905模式，先将PWR_UP,TX_EN,TRX_CE设为(10X)配置模式。

　　b)MCU通过SPI将RF寄存器的频率配置数据，配置数据移入nRF905模块。

　　c)当MCU有数据需要发往规定节点时，接收节点的地址(TX-address)和有效数据(TX-payload)通过SPI接口传送给nRF905。

　　d)MCU设置TRX_CE,TX_EN为高启动传输。

　　e)nRF905内部处理：无线系统自动上电、数据包完成(加前导码和CRC校验码)、数据包发送(1000kbps,GFSK,曼切斯特编码)。

　　2)接收模式

　　a)上电以后MCU首先配置nRF905模式，先将PWR_UP,TX_EN,TRX_CE设为(10X)配置模式。

　　b)MCU通过SPI将RF寄存器的频率配置数据，配置数据移入nRF905模块。

　　c)设置TRX_CE高，TX_EN低来选择RX模式，nRF905监测空中的信息。

　　d)当nRF905发现和接收频率相同的载波时，载波检测(CD)被置高。

　　e)当nRF905接收到有效的地址时，地址匹配(AM)被置高。

　　f)当nRF905接收到有效的数据包(CRC校验正确)时，nRF905去掉前导码、地址和CRC位，数据准备就绪(DR)被置高。

　　g)MCU设置TRX_CE低，进入standby模式(待机模式)。

　　h)MCU可以以合适的速率通过SPI接口读出有效数据。

　　i)当所有的有效数据被读出后，nRF905将AM和DR置低。