原标题：51单片机对LCD液晶显示器的控制

　　要想实现人机交互，显示装置是不可缺少的。这篇文章主要关于如何控制液晶显示，并在此基础上加上定时器的功能，把原来已用数码管显示的定时器搬到液晶屏上来。

　　这里用到的液晶为LCD1602，能够同时显示16x02即32个字符(16列2行)。1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等，直接向其写入ASCII码即可显示相应字符。1602共16个 管脚，管脚功能如下：

　　实际应用时，所用液晶模块与单片机的连接图如下：

　　其中7~14管脚为IO，与单片机的P0口相接，单片机可通过向P0口发送数据被液晶模块并行接收。

　　4管脚为数据命令选择端，与单片机P3^5口相连。故可通过控制P3^5口的电平高低，向液晶模块写入命令或数据。由数据手册得知，

　　写指令时，RS=L，RW=L，D0~D7为指令码，E管脚为一高电平脉冲;

　　写数据时，RS=H，RW=L，D0~D7为数据，E管脚也为一高电平脉冲。

　　P3^4与液晶模块6管脚相连，控制液晶模块使能。

　　首先介绍液晶模块的指令。

　　初始化指令0x38：设置液晶为16x2显示。

　　显示开关及光标设置：

　　00001DCB D=1，开显示;

　　C=1。显示光标;

　　B=1，光标闪烁。

　　000001NS N=1，读写一个字符后地址指针加1，光标加1;

　　N=0，读写一个字符后地址指针减1，光标减1

　　S=1，写一个字符时，整屏显示向左移动(N=1)或右移(N=0)

　　S=0，不移动

　　数据写入控制指令：

　　LCD模块中的RAM地址映射如下

　　要想把数据写入X地址，则先要输入指令0x80+X;

　　例如想让字符显示在第二行的第一个，则在将字符传入前，要写入指令write_command(0x80+0x40)

　　此外，0x01H表示显示清屏，数据指针清零，所有显示清零;

　　0x02H表示显示回车，数据指针清零。

　　了解了这些之后，可以知道如果我们想要控制液晶的显示，就要先学会怎样向液晶写指令和写数据。

　　写指令函数

　　//向LCD1602写指令

　　voidwrite_com(ucharcom)

　　{

　　lcdrs=0;//RS=L

　　P0=com;//P0口输出

　　delay(5);//延时

　　lcden=1;//E=H

　　delay(5);

　　lcden=0;//延时后，E变为L，造成了一个高电平脉冲，P0口高低电平被写入

　　}

　　写数据的方法与此类似，照葫芦画瓢即可：

　　//向LCD1602写数据

　　/*

　　只需要将RS置高即可，

　　其他语句与写指令函数相同

　　*/

　　voidwrite_date(uchardate)

　　{

　　lcdrs=1;//RS=H

　　P0=date;

　　delay(5);

　　lcden=1;

　　delay(5);

　　lcden=0;

　　}

　　有了这两个函数，我们就可以向液晶模块里面写入指令和数据，从而实现对其的控制了。

　　为了实现一个完整的对LCD1602功能的封装体现，我们还要再写一个初始化的函数，用于对LS1602的初始化工作

　　voidInital()

　　{

　　lcden=0;//先不使能

　　write_com(0x38);//写入初始化指令

　　write_com(0x0e);//显示开，光标显示但不闪烁

　　write_com(0x06);//读写后指针加1，光标加1

　　write_com(0x01);//显示清屏，指针清零

　　}

　　至此，就完成了对LCD1602的功能封装，在其他的程序中，就可以使用这些函数用于液晶显示，例如下面实现的用1602显示计时器。

　　计时器量程为1小时，显示格式为XX：XX(前面为分，后面为秒)

　　用到了单片机中的计时器0，工作方式1，。50ms发生一次中断，使一个用于计数的number自增一次。number初值设为1，故number自增至20时，说明计时1s已到，可以Do Something，也就是把处理函数加进来了。

　　C文件如下：

　　#include

　　#defineucharunsignedchar

　　#defineuintunsignedint

　　sbitlcden=P3^4;

　　sbitlcdrs=P3^5;

　　ucharnum=1;

　　ucharmiao=0;

　　ucharfen=0;

　　voidInital();

　　voidInital_Time();

　　voidwrite_com(ucharcom);

　　voidwrite_date(uchardate);

　　voiddelay(ucharTIme);

　　voidClock();

　　voidDisplay(ucharx，uchary);

　　voidmain()

　　{

　　Inital_TIme();

　　Inital();

　　TR0=1;

　　while(1)

　　{

　　if(num》=20)//1s

　　{

　　//DoSomething

　　Clock();

　　Display(fen，miao);

　　}

　　}

　　}

　　//在LCD上显示分，秒

　　voidDisplay(ucharx，uchary)

　　{

　　//本例中，x为分钟，y为秒

　　ucharxshi，xge，yshi，yge;

　　xshi=x/10;

　　xge=x%10;

　　yshi=y/10;

　　yge=y%10;

　　write_com(0x01);

　　write_date(xshi+‘0’);

　　write_date(xge+‘0’);

　　write_date(‘：’);

　　write_date(yshi+‘0’);

　　write_date(yge+‘0’);

　　}

　　//1s到时对计时器(也就是fen，miao变量)的处理函数

　　voidClock()

　　{

　　num=1;

　　miao++;

　　//1min

　　if(miao》=60)

　　{

　　fen++;

　　miao=0;

　　}

　　//1h，重新开始

　　if(fen》=60)

　　{

　　fen=0;

　　miao=0;

　　}

　　}

　　//中断服务函数，num自增，重新装载初值

　　voidser_TImer0()interrupt1

　　{

　　num++;

　　TH0=0x4c;

　　TL0=0x00;

　　}

　　//LCD1602初始化

　　voidInital()

　　{

　　lcden=0;//先不使能

　　write_com(0x38);//写入初始化指令

　　write_com(0x0e);//显示开，光标显示但不闪烁

　　write_com(0x06);//读写后指针加1，光标加1

　　write_com(0x01);//显示清屏，指针清零

　　}

　　//定时器初始化

　　voidInital_TIme()

　　{

　　TR0=0;

　　//设置定时器工作方式

　　TMOD=0x01;

　　//开定时器中断

　　EA=1;

　　ET0=1;

　　//装填初值

　　TH0=0x4c;

　　TL0=0x00;

　　}

　　//向LCD1602写指令

　　voidwrite_com(ucharcom)

　　{

　　lcdrs=0;//RS=L

　　P0=com;//P0口输出

　　delay(5);//延时

　　lcden=1;//E=H

　　delay(5);

　　lcden=0;//延时后，E变为L，造成了一个高电平脉冲，P0口高低电平被写入

　　}

　　//向LCD1602写数据

　　/*

　　只需要将RS