原标题：基于 Arduino nano 的智能机器狗（原理图+PCB）

　　PCBbot，一种完全由 PCB 制成的智能机器狗

　　它是什么？

　　你能完全用 PCB 制造一个机器人吗？这是我决定建造这个机器人时问自己的问题。它是一只完全使用 PCB 制造的小型机器狗，其设计理念是制造一只小巧、干净、智能且功能强大的机器狗，每个人都可以使用现成的组件（如伺服电机、Arduino 和，以及其他现成的电子产品，这就是我没有使用 SMD 组件的原因。由于该机器人是使用 PCB 构建的，因此组件之间的绝大多数连接都可以集成到机器人结构中，从而只需要在腿部关节之间进行有线连接。这款机器人配备了一个 hc05 蓝牙模块，可以通过智能手机进行控制，所有代码都由一个控制 8 个 mg90s 伺服电机的小型 Arduino nano 处理。

　　这只机器狗也有很多功能，事实上，它不仅会走路，而且还能够知道它的脚何时接触地面，这要归功于充当小按钮的旋转脚，这将让这只狗更容易穿越崎岖的地形，而不会被卡住或翻倒。该机器人还具有一个模块托架，可以将各种模块连接到该模块托架上，以进一步扩展这只小狗的功能，例如机械臂或避障传感器。

　　它是如何建造的？

　　这款机器人最酷的地方在于，由于它是使用 PCB 制造的，因此可以借助 0.8 毫米实心铜线将各个 PCB 焊接在一起来组装；这样，在连接机器人的结构部分时，您还将进行必要的电气连接，将所有电子元件连接在一起。因此，组装这只小型机器狗所需的唯一工具是烙铁、一些钳子和剥线钳。

　　为了让这个机器人更便宜，让每个人都更容易使用，我将构建这个机器人所需的所有单独 PCB 组合成三个更大的 PCB，可以单独订购便宜的 PCB，不幸的是，这样做你将不得不切割 PCB自己用卷轴锯（或类似的），但这不会超过几个小时。

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