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LightWare LiDAR SF45/B扫描微激光雷达传感器的介绍、特性、及应用

来源: hqbuy
2023-04-18
类别:基础知识
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文章创建人 拍明芯城

  LightWare LiDAR SF45/B扫描微激光雷达传感器是一种小而轻的扫描传感器,适用于小型自动驾驶车辆和无人机的障碍物检测和导航。微小的SF45/B重量仅59克,使用水平视场(FoV)的射程从0.2米到50米。FoV从几度调整到320度,以适应传感要求。

  该LightWare激光雷达SF45/B扫描微型激光雷达传感器提供了51mm x 48mm x 44mm的小尺寸,并具有高达5000个测量每秒的更新速度。该设备利用这些特点,为任何无人地面车辆(UGV),无人机(UAV),或机器人的尺寸和重量是关键的系统设计。

  SF45/B可以容忍背景照明条件、风和噪声的变化。这些公差使SF45/B成为包括避碰、导航、地面测量、障碍物检测和地形跟踪等应用的绝佳选择。

  特性

  形成的因素

  小尺寸51mm × 48mm × 44mm

  轻量级的59克

  激光雷达技术

  能适应背景光照条件、风和噪音的变化

  在室内和室外操作

  可达50米(日光条件下的白墙)

  测量速率从50Hz到5000Hz

  测量距离:对最近或最远的探测表面的测量

  检测到障碍物时发出警报

  眼睛安全激光发射等级1M

  扫描

  扫描角度从20度到320度

  可调速度,每秒扫描5次(取决于扫描角度)

  内部状态监测

  沟通

  微型USB端口

  串口(3.3V逻辑级)

  I(2)C端口(3.3V逻辑电平)

  包内容

  SF45 / B MicroLiDAR单位

  0.5m Micro USB数据线

  0.35通信电缆

  M4 × 16 SS盖螺钉× 5

  M4 SS六角螺母x 5

  维图

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  概述

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责任编辑:David

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